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RAC-F9P是一個單頻高精度定位模組。外置三組定位天線，具有全方位高精度定位功能，定位精度可以達到靜態(tài)小于1.0米，動態(tài)小于0.6米，能滿足工業(yè)級定位的嚴格要求與個人使用需要。該無需差分站、不使用L2或B3精碼，使成本大幅下降，是領(lǐng)先于世界同類產(chǎn)品最重要的優(yōu)勢。主要應(yīng)用于乘用車和商用車前裝，TBOX、域控制器集成等場景。
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性能指標 |
頻點 |
GPS/QZSS：L1 C/A
BDS：B1 B1I B1C
GLONASS：L1
GALILEO：E1 |
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定位精度 |
外/內(nèi)符合靜態(tài)：1.0/0.2m（2σ）
外/內(nèi)符合動態(tài)：0.6/0.5m（2σ） |
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速度精度 |
0.1m/s CEP |
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靈敏度 |
跟蹤：-167dBm
捕獲：-160dBm
冷啟動：-148dBm
熱啟動：-159dBm |
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TIFF |
冷啟動時間：平均≤30s
溫啟動時間：平均<5s
熱啟動時間：平均<2s |
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時間脈沖 |
1s |
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更新速率 |
1~10HZ（可選） |
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PPS |
100ms（1pps=1Hz=1 次/秒） |
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運行限制 |
高度：<80000m
速度：<500m/s
加速度：<4g |
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輸出協(xié)議 |
NMEA 0183/UBX協(xié)議 |
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波特率 |
默認115200bps 可選[9600/38400bps]（可定制） |
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物理特性 |
工作電壓 |
DC 3.3V |
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功耗 |
230mA@5V |
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功能接口 |
UART 接口 |
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模組尺寸 |
長22mm*寬17mm*高3mm |
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模組型號說明 |
3個定位芯片 |
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工作溫度 |
-30~85℃ |
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存儲溫度 |
-40~125℃ |
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