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RACK-PBOX 雙天線組合導(dǎo)航系統(tǒng)利用高精度 MEMS(微機(jī)電系統(tǒng), Micro-Electro-Mechanical System)陀螺、加速度計(jì)及多模多頻 GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，Global Navigation Satellite System）接收機(jī)，實(shí)現(xiàn)雙天線輔助快速高精度定向和組合導(dǎo)航功能，實(shí)時(shí)解算載體的位置、速度、航向、姿態(tài)等信息，抗遮擋、多路徑干擾，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間、高精度、高可靠性導(dǎo)航。系統(tǒng)支持 GNSS 實(shí)時(shí) RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)/載波相位差分技術(shù)，Real-timekinematic）功能，系統(tǒng)采用緊湊化設(shè)計(jì)、體積小、重量輕，提供標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議，具備良好的可擴(kuò)展性。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、無(wú)人車、機(jī)器人、地圖采集車、高鐵、艦船、無(wú)人機(jī)、航空測(cè)繪、農(nóng) 業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。產(chǎn)品附件包括饋線、衛(wèi)星天線、4G 天線（4G 通訊內(nèi)置）。
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性能指標(biāo) |
頻點(diǎn) |
GPS/QZSS：L1 C/A
BDS：B1 B1I B1C
GLONASS：L1
GALILEO：E1 |
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定位精度 |
單點(diǎn)≤1m（CEP）
RTK≤2cm+1ppm（CEP） |
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速度精度 |
＜0.05m/s（1σ） |
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航向精度 |
0.2°（1σ）動(dòng)態(tài) |
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GNSS失鎖精度 |
千分之三（誤差與失鎖里程的比例） |
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初始化時(shí)間 |
<10s |
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首次定位時(shí)間 |
<35s |
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更新速率 |
100Hz（可配置） |
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輸出協(xié)議 |
NMEA0183GIAVP、NMEA0183GPINS、16進(jìn)制協(xié)議1（默認(rèn)輸出協(xié)議）和16進(jìn)制協(xié)議2（16進(jìn)制協(xié)議為自定義協(xié)議） |
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波特率 |
115200~460800bps（可配置） |
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支持車輛信息輸入 |
支持外接輪速、CAN輸入（適配DBC） |
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慣導(dǎo)特性 |
俯仰、橫滾角精度 |
0.1°（1σ） |
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加速度計(jì) |
量程：±6g
零偏穩(wěn)定性：0.06mg |
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陀螺 |
量程：±300°/s
零偏穩(wěn)定性：5.5°/h |
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物理特性 |
工作電壓 |
12DC額定（10~32V ） |
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功耗 |
220mA@12V |
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功能接口 |
OBD 接頭支持TTL、RS232、RS485、CAN |
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產(chǎn)品尺寸 |
長(zhǎng)120mm*寬107mm*高27mm |
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模組型號(hào)說(shuō)明 |
UM982/SCHA634 |
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天線 |
蘑菇頭天線 |
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IP防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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工作溫度 |
-25~65℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-30~80℃ |
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