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RAC-BR100A雙天線 MEMS慣性-衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)利用高精度MEMS（微機電系統(tǒng), Micro-Electro-Mechanical System）陀螺、加速度計及多模多頻GNSS接收機，實時解算載體的位置、速度、航向、姿態(tài)等信息，實現(xiàn)雙天線輔助快速高精度定向和組合導航功能。系統(tǒng)支持GNSS實時RTK功能，具備抗遮擋、抗多路徑干擾、高精度、緊湊化設計、體積小、重量輕等優(yōu)勢?？蓱糜谟洃洸窜?、L2++智能駕駛、L3+行泊一體自動駕駛（與汽車供應商或主機廠域控制器系統(tǒng)或者Tbox結合）、L4自動駕駛（與低速無人小車或機器人域控制器系統(tǒng)結合）等領域。產品附件包括饋線、天線，可選配地面端RTK 參考站、4G通信模組等。
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性能指標 |
頻點 |
GPS：L1 C/A L2C
BDS：B1 B2
GLONASS：L1 L2 |
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定位精度 |
單點≤2m（CEP） RTK≤2cm+1ppm（CEP） |
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速度精度 |
＜0.05m/s（1σ） |
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航向精度 |
0.2° （基線長度1m）（1σ）（定向） |
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GNSS失鎖精度 |
千分之三（誤差與失鎖里程的比例） |
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初始化時間 |
<10s |
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首次定位時間 |
<35s |
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更新速率 |
100Hz（可配置） |
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輸出協(xié)議 |
GIAVP、16 進制協(xié)議1和16進制協(xié)議2（16進制為自定義協(xié)議） |
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波特率 |
115200~460800bps（可配置） |
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支持車輛信息輸入 |
支持外接輪速、CAN輸入（適配DBC） |
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慣導特性 |
俯仰、橫滾角精度 |
0.1°（1σ） |
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加速度計 |
量程：±6g
零偏穩(wěn)定性：0.06mg |
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陀螺 |
量程：±300°/s
零偏穩(wěn)定性：10°/h |
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物理特性 |
工作電壓 |
DC/24V 額定（10~32V ） |
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功耗 |
160mA@12V |
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功能接口 |
RS232、RS422、和1 路單端信號（PPS）、CAN |
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產品尺寸 |
長116mm*寬83mm*高37mm |
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模組型號說明 |
村田634，和芯星通982 |
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天線 |
RTK蘑菇頭天線 |
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IP防護等級 |
IP65 |
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工作溫度 |
-25~65℃ |
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存儲溫度 |
-30~80℃ |
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